纪念碑位于巴林塔不远处，屹立于海旁的广场上，气势不凡，已成为葡萄牙的象征。此碑建于1960年，为纪念航海王子亨利逝世500周年而建，纪念碑的外型像一艘驶向大西洋的古老帆船，立于船头的便是亨利王子。
这位葡萄牙国王若昂一世的第三个儿子对王位不感兴趣，反而醉心于深不可测的大洋。他在圣文森特角隐居多年，潜心研究航海技术，并创建了葡萄牙历史上很多专家认为，他是亚速尔群岛和马德拉群岛的发现者。
纪念碑外形如同一艘展开巨帆的船只，碑上刻有亨利及其它80位水手的雕像，船头站立者即为亨利，其后为其助手加玛，两旁是一些随同出发的航海家，以及葡国历史上有名的将军、传教士和科学家，颇具气势，以纪念葡萄牙300年来开拓海洋的光辉历史。
游人可登上碑顶，眺望附近的景色和海港风貌，极其明媚动人。碑前的地上刻有一幅世界地图，上面刻有发现新大陆的日期。发现者纪念碑，是后来人为纪念发现者修建的，造型比较高大而现代，浮雕上一群人踌躇满志的面向大海、面向世界，记录着他们曾经的崛起、曾经的辉煌。
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